一种抓取柔性机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810305207.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108453753A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN108453753A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 山西华信蓝海实业有限责任公司 |
| 代理机构 | 佛山粤进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 易朝晖 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编二号楼六层6259（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种抓取柔性机械手,包括：变形板，所述变形板为柔性件，所述变形板包括相对设置的上端面和下端面；至少一个方向控制组件，所述方向控制组件分别设于所述上端面和所述下端面，以使所述变形板朝着所述上端面或所述下端面的方向弯折；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的抓取柔性机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现曲面或者平面变形，还具有结构简单、操作方便等优点。 |
