基于机器视觉以及雷达的港口船体识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202111659233.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114332784A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114332784A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G06V20/54（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G01S13/58（2006.01）I;G01S13/08（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄剑翔;王明明;汪宗洋 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃深度感知技术研究所有限公司 |
| 代理机构 | 无锡知更鸟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张涛 |
| 地址 | 214135江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号软件园天鹅座C座22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于机器视觉以及雷达的港口船体识别方法。其包括：构建基于机器视觉的港口船体目标检测模型，以利用所构建的港口船体检测模型能得到港口船体图像中的船体目标检测框信息；建立基于雷达的港口船体识别装置，利用所述港口船体识别装置能得到港口船体雷达检测信息；将利用港口船体目标检测模型输出的当前船体目标检测框信息以及利用港口雷达船体识别装置得到的当前港口船体雷达检测信息通过匈牙利匹配方法进行融合匹配，以得到并输出所识别港口船体的速度信息、距离信息以及类别信息。本发明利用机器视觉以及雷达同时对港口船体识别，提高港口船体识别的精度以及可靠性。 |
