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一种双轴位置自动矫正的装置

基本信息

申请号	CN201710950120.1	申请日	-
公开（公告）号	CN107741748A	公开（公告）日	2018-02-27
申请公布号	CN107741748A	申请公布日	2018-02-27
分类号	G05D3/12;H04N7/18	分类	控制；调节;
发明人	傅清新;陶连日;许林	申请（专利权）人	杭州数尔安防科技股份有限公司
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	杭州数尔安防科技股份有限公司
地址	310015 浙江省杭州市拱墅区祥园路38号1幢东三层B区
法律状态	-

摘要

本申请涉及一种双轴位置自动矫正的装置，其特征在于包括PC端、摄像机、陀螺仪、云台控制MCU、电机驱动电路、水平控制电机、垂直控制电机、电源变换电路、电源接口、网络接口，摄像机、陀螺仪分别与云台控制MCU电性连接，云台控制MCU与电机驱动电路电性连接，所述水平控制电机、垂直控制电机的控制端分别由电机驱动电路控制连接。本申请具有实现预置位自动矫正，用陀螺仪采集数据，算出当前绝对姿态位置以及计算出云台的相对偏移角度，并由云台控制MCU发出控制信号至电机驱动电路，从而对水平控制电机、垂直控制电机进行控制，从而对云台水平垂直角度进行补偿，弥补普通云台调用预置位的受外界干扰云台摄像机位置被改变无法回到原预置位。