一种生物样本存取路径的规划方法、装置及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110263581.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113148507A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113148507A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 谢君;韩滨旭;赵国庆;孙云云 | 申请(专利权)人 | 上海电气慧程智能系统有限公司 |
代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王英 |
地址 | 201615上海市松江区九亭镇中心路1158号21幢211室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种生物样本存取路径的规划方法、装置及电子设备,用以设计更合理的存取路径,提高处理效率。本发明实施例获取待处理的生物样本对应的样本类型,确定各个样本类型对应的样本存储区域;对于各个样本类型,分别执行如下操作:确定样本类型中包含的待处理的生物样本的数量;根据样本类型对应的样本存储区域的存储信息,以及样本类型中包含的待处理的生物样本的数量,确定对应的目标样本存储区域;根据目标样本存储区域的位置,确定访问各个目标样本存储区域的目标路径,并控制机械结构按照目标路径处理待处理的生物样本。由于本发明实施例根据各个目标存储区域的位置,确定目标路径,减少了机械结构处理样本的次数,从而提高处理效率。 |
