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抓取装置、设备及方法

基本信息

申请号 CN202010450793.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111606037A 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN111606037A 申请公布日 2020-09-01
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 罗沉;胡佩俊;鲍海静;石海;彭添晨 申请（专利权）人 上海电气慧程智能系统有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 上海电气慧程智能系统有限公司
地址 201615上海市松江区九亭镇中心路1158号21幢211室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抓取装置、设备及方法，抓取装置用于抓取串联连接的存储装置并拆分为并列连接，抓取装置包括暂存组件和若干个抓取组件，若干个抓取组件并列设置于暂存组件的一侧，抓取组件和暂存组件能够在第一方向上相对运动；抓取组件包括第一夹持部，第一夹持部用于与存储装置的连接部连接；暂存组件包括第二夹持部，第二夹持部用于与存储装置的分段处连接；第一夹持部或第二夹持部能够沿着第二方向移动；第一方向为存储装置并列连接的方向，第二方向为存储装置串联连接的方向。本发明能够通过该暂存组件和抓取组件之间的配合，将串联连接的存储装置抓取并拆分为并列连接，从而能够减小抓取时所需的空间，提升空间利用率，也能降低能耗。