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一种动态称重装载机及称重方法

基本信息

申请号 CN202110671313.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113267246A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113267246A 申请公布日 2021-08-17
分类号 G01G19/08（2006.01）I;E02F9/26（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张云忠;陆海峰 申请（专利权）人 特百佳动力科技股份有限公司
代理机构 北京鼎承知识产权代理有限公司 代理人 顾可嘉;夏华栋
地址 201506上海市金山区亭卫公路8158号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种动态称重装载机及称重方法，该装载机包括：控制器分别与压力传感器和角度传感器连接，控制器根据所述压力传感器和所述角度传感器测量的动臂推力和动臂角度，计算所述装载机举升未知质量物体的质量。该称重方法包括：获取举升未知质量物体时动臂的举升数据；利用最小二乘法，获得在举升未知质量物体时的拟合系数；根据所述拟合系数以及由举升已知质量物体时获得的标定数据，计算所述未知质量物体的质量。本发明使用最小二乘法拟合数据，使得到的标定数据稳定可靠，同时可以减少标定数据存储空间；使用最小二乘法的相关系数，评估举升结果的可靠程度，可有效防止人为记录不可靠的数据，减小了装车超重的风险。