360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机
基本信息
| 申请号 | CN201410187250.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104115621B | 公开（公告）日 | 2016-04-06 |
| 申请公布号 | CN104115621B | 申请公布日 | 2016-04-06 |
| 分类号 | A01D75/00(2006.01)I;A01D34/00(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 李金城;陈建平 | 申请（专利权）人 | 杭州菲沃机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 王江成 |
| 地址 | 311209 浙江省杭州市萧山区衙前镇新林周村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种障碍物检测机构和带有该机构的割草机，提供了一种结构简单，检测灵敏度高，可在平移过程中精准检测障碍物信息，并通过反馈信息自动控制转向的360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机，解决了现有技术中存在的自动割草机检测障碍物信息范围小，易出现转向误判和原地打转现象，严重影响割草效率及正常使用等的技术问题，它包括基座及设于基座上方的障碍物检测盖，所述障碍物检测盖通过若干铰链杆铰接并水平支撑在基座上，且在基座上设有与控制器相连的位移传感器，位移传感器上设有指向障碍物检测盖的位移测试杆，在障碍物检测盖上设有位移传导管，位移测试杆延伸至位移传导管内。 |
