一种用于管道的无人机探伤装置
基本信息
申请号 | CN202111172983.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113928579A | 公开(公告)日 | 2022-01-14 |
申请公布号 | CN113928579A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
分类号 | B64D47/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 窦少校 | 申请(专利权)人 | 中科信同科技集团有限公司 |
代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵娟 |
地址 | 246000安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于管道的无人机探伤装置,涉及无人机探伤技术领域,包括无人机本体,所述无人机本体的底端设置有升降调节机构;所述升降调节机构的底端对称设置有两个连接臂,所述升降调节机构用于调节连接臂的高度;所述连接臂的内表面设置有至少一个探伤探头。本发明通过设置升降调节机构,通过伺服电机提供动力,通过蜗杆和蜗轮将水平方向上的力矩转化为滚珠螺母的旋转运动,滚珠螺母转动后可以带动滚珠丝杠上下运动,最终实现连接臂的上下运动。当连接臂上下运动后,一方面可以实现对连接臂更加精准的高度调节,另一方面可以将连接臂抬起后,便于无人机支撑脚的支撑。 |
