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一种矿用带式输送机的巡检机器人

基本信息

申请号 CN202020734307.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212241025U 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN212241025U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 左兆陆;窦少校 申请（专利权）人 中科信同科技集团有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 中自机器人技术（安庆）有限公司
地址 246000安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号（县经济开发区）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种矿用带式输送机的巡检机器人，巡检机器人安装在索轨上，索轨布置在输送机上方，索轨沿着输送机输送方向铺设，巡检机器人包括移动装置和巡检装置，移动装置在索轨上用于驱使巡检机器人沿着索轨移动，巡检装置包括A巡检机构和B巡检机构，A巡检机构固定安装在移动装置上用于巡检输送机带面情况，B巡检机构连接调节机构上，调节机构用于调节B巡检机构伸入到输送机下方对输送机背面进行检查，本实用新型结构稳定，布局合理，运行稳定，能够实现对矿用带式输送机的上方和下方巡检功能，满足了现在的使用要求。