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一种综合管廊智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN202020445633.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212312040U 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN212312040U 申请公布日 2021-01-08
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 左兆陆;丁雅晴;窦少校 申请（专利权）人 中科信同科技集团有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 龙海丽
地址 246000 安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号（县经济开发区）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种综合管廊智能巡检机器人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集；本实用新型的综合管廊智能巡检机器人，一方面实现消除巡检盲区，另一方面实现对异常部位进行多次复检。