一种矿用机器人的快速清洁装置

基本信息

申请号 CN202010260282.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111422267B 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN111422267B 申请公布日 2021-08-03
分类号 B62D55/08(2006.01)I;B62D55/088(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 左兆陆;刘瀚墨;窦少校 申请(专利权)人 中科信同科技集团有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 赵娟
地址 230000 安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽工业技术创新研究院A座206号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种矿用机器人的快速清洁装置,具体涉及矿用机器人技术领域,包括履带和设在履带外表面的防滑件,所述履带的中部开设有将其分为内外两部分的外置腔,且履带上设有与外置腔相通的导气口,导气口中设有对其密封的密封堵板,所述外置腔与防滑件之间设有促进防滑件形变的助力板,所述防滑件为凹腔,所述助力板促进防滑件由凹状变为凸状,所述防滑件为凸腔,所述助力板促进防滑件由凸状变为凹状。本发明,在履带使用之后,吸附或卡在防滑件中的渣土、石子,通过该促进防滑件形变的结构,在防滑件形变的过程中直接导出,有效的提高了对防滑件及履带清洁的高效性、彻底性,实现矿用机器人用履带的快速清洁。