一种矿用机器人的快速清洁装置
基本信息
申请号 | CN202010260282.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111422267B | 公开(公告)日 | 2021-08-03 |
申请公布号 | CN111422267B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
分类号 | B62D55/08(2006.01)I;B62D55/088(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 左兆陆;刘瀚墨;窦少校 | 申请(专利权)人 | 中科信同科技集团有限公司 |
代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵娟 |
地址 | 230000 安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽工业技术创新研究院A座206号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种矿用机器人的快速清洁装置,具体涉及矿用机器人技术领域,包括履带和设在履带外表面的防滑件,所述履带的中部开设有将其分为内外两部分的外置腔,且履带上设有与外置腔相通的导气口,导气口中设有对其密封的密封堵板,所述外置腔与防滑件之间设有促进防滑件形变的助力板,所述防滑件为凹腔,所述助力板促进防滑件由凹状变为凸状,所述防滑件为凸腔,所述助力板促进防滑件由凸状变为凹状。本发明,在履带使用之后,吸附或卡在防滑件中的渣土、石子,通过该促进防滑件形变的结构,在防滑件形变的过程中直接导出,有效的提高了对防滑件及履带清洁的高效性、彻底性,实现矿用机器人用履带的快速清洁。 |
