一种自动识别分类输送方法、系统、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110512282.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113333321A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113333321A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;G01N21/956（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 孟强;侯伟钦 | 申请（专利权）人 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 李传亮 |
| 地址 | 100089北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-261 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种自动识别分类输送方法、系统、装置及存储介质，涉及线路板生产的技术领域，其中方法包括：拍摄待测料，得到待测图像；根据预设的模板模型，读取模板模型中的模板料及模板图像；根据待测图像和模板图像，比对待测图像和模板图像的整体差异性，形成整体差异值；根据整体差异值，判定整体差异值是否大于设定阈值；若判定为是，则将待测料定为NG料；若判定为否，则将待测料定为OK料；根据判定结果，分类输送NG料和OK料。本申请具有解决人工检查线路板产生的不利影响的效果。 |
