一种Delta并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110513589.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113319821A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113319821A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孟强;侯伟钦 | 申请（专利权）人 | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 张岭;赵保迪 |
| 地址 | 100089北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-261 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种Delta并联机器人，其包括机架、设在机架上的静平台、设在静平台下方的动平台、若干个安装在机架上的驱动模块；驱动模块包括与静平台连接的安装座、转动连接在安装座上的曲柄以及设在安装座上用于带动曲柄转动的驱动电机；曲柄远离驱动电机的一端连接有连杆模块，连杆模块远离曲柄的一端与动平台连接；静平台上还设有定位模块，定位模块用于在驱动模块安装到静平台上时对每一个曲柄转动的端部进行定位。通过将Delta并连接器人中的部件模块化，在装配时依次对驱动模块和连杆模块进行装配，可减少了装配步骤，并且利用定位模块对驱动模块的相对位置进行定位，提高装配精度，具有在保证装配精度的前提下提高装配效率的优点。 |
