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一种四自由度并联机构及应用该机构的运动模拟器

基本信息

申请号 CN202110512275.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113345312A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113345312A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G09B25/02（2006.01）I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 孟强;侯伟钦 申请（专利权）人 广东若贝特智能机器人科技有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 张岭;赵保迪
地址 100089北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-261
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种四自由度并联机构及应用该机构的运动模拟器，涉及智能机器技术领域，其包括固定架和动平台，所述动平台与固定架之间设置有回转导向组件和若干个气动支杆，所述固定架和动平台的相对面上设置有若干个铰座，所述气动支杆的端部与铰座之间铰接；所述铰座朝向气动支杆的一侧开设有安装槽，所述安装槽内适配插设有安装块，所述气动支杆的端部与安装块的一侧铰接；所述安装槽的内侧壁上开设有锁止槽，所述锁止槽内滑移设置有锁止杆，所述安装块的外侧壁上开设有供锁止杆插设并且相抵的限位槽，所述安装块上设置有滑移组件。本申请具有为了便于对气动支杆快速拆装检修，减少操作难度，延长机构使用寿命的效果。