机械臂及铸件打磨系统

基本信息

申请号 CN201920366460.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210360660U 公开(公告)日 2020-04-21
申请公布号 CN210360660U 申请公布日 2020-04-21
分类号 B24B9/04;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/00;B25J9/00;B25J19/00 分类 磨削;抛光;
发明人 宋振会;郭元强 申请(专利权)人 上海思河机电科技有限公司
代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 代理人 上海思河机电科技有限公司
地址 201202 上海市浦东新区川沙新镇鹿吉工业园鹿吉路91-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化数控设备领域,尤其涉及一种机械臂及铸件打磨系统,灵活性高,可提高机械臂的使用精度,实现多角度的铸件打磨。一种机械臂,在现有SCARA机械臂的基础上增加了升降丝杠与平衡装置,提高了机械手臂在升降时的精度。一种铸件打磨系统,利用了上述机械臂,并通过可转动的磨头装置实现多角度打磨。