机械臂及铸件打磨系统
基本信息
| 申请号 | CN201910217178.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109807715A | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN109807715A | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | B24B9/04（2006.01）I; B24B41/06（2012.01）I; B24B27/00（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 宋振会; 郭元强 | 申请（专利权）人 | 上海思河机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 上海思河机电科技有限公司 |
| 地址 | 201202 上海市浦东新区川沙新镇鹿吉工业园鹿吉路91-4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化数控设备领域，尤其涉及一种机械臂及铸件打磨系统，灵活性高，可提高机械臂的使用精度，实现多角度的铸件打磨。一种机械臂，在现有SCARA机械臂的基础上增加了升降丝杠与平衡装置，提高了机械手臂在升降时的精度。一种铸件打磨系统，利用了上述机械臂，并通过可转动的磨头装置实现多角度打磨。 |
