首页/ 禾多科技（北京）有限公司/ 专利详情

道路定位方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202111516918.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114216467A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114216467A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G01C21/30（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I 分类 测量；测试;
发明人 雷戈航;骆沛;倪凯 申请（专利权）人 禾多科技（北京）有限公司
代理机构 北京华进京联知识产权代理有限公司 代理人 吴娜娜
地址 100020北京市朝阳区顺白路比目鱼创业园B座301
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种道路定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆在当前时刻对应的位置信息，从地图库中匹配多条第一匹配道路；根据车辆在当前时刻通过多种传感器采集的道路信息，确定车辆在位置信息对应的多条第一匹配道路上的观测概率分布，将当前时刻对应的观测概率分布添加至概率分布集合；根据当前时刻对应的多条第一匹配道路及前一时刻对应的多条第二匹配道路之间的关联性，确定当前时刻与前一时刻对应的状态转移矩阵，将状态转移矩阵添加至状态转移矩阵集合；根据概率分布集合及状态转移矩阵集合，构建隐马尔科夫链模型；通过隐马尔科夫链模型，确定车辆在当前时刻所处的道路。采用本方法能够提高道路定位精度。