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基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法

基本信息

申请号 CN202111366265.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114141091A 公开（公告）日 2022-03-04
申请公布号 CN114141091A 申请公布日 2022-03-04
分类号 G09B9/04（2006.01）I;G09B9/052（2006.01）I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 贾世鹏;秦秀;戴震;倪凯 申请（专利权）人 禾多科技（北京）有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 靳雪华
地址 100089北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法，所述驾驶舱台架包括底座本体和设置于所述底座本体上的安装模块，所述安装模块包括基座本体、转向装置，所述转向装置与所述基座本体连接以带动所述基座本体在所述底座本体上进行平面移动，所述基座本体上设置有平面导向装置，所述平面导向装置包括平行设置的两条横向导轨、设置于一条所述横向导轨上的横向电机、设置于另一条所述横向导轨上的横向跟随装置、两端分别与所述横向电机和所述横向跟随装置连接的纵向导轨、设置于所述纵向导轨上的纵向电机，所述纵向电机上安装有垂向调节装置。本发明可以对驾驶舱台架上踏板、座椅、方向盘位置根据需求进行自适应调整。