车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202111470245.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114140538A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114140538A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06F17/12（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡禹超;孙磊;倪凯 | 申请（专利权）人 | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京唯智勤实知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙姣 |
| 地址 | 100099北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例公开了车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆上车载相机组中各个车载相机所拍摄的道路图像，得到道路图像组；对道路图像组中的每个道路图像进行车道线提取处理以生成车道线方程组，得到车道线方程组集合；对车道线方程组集合中各个车道线方程组中的各个车道线方程进行匹配处理，得到匹配车道线方程组集合；确定匹配车道线方程组集合中每个匹配车道线方程组中的各个匹配车道线方程的反投影矩阵以生成反投影矩阵组，得到反投影矩阵组集合；生成位姿修正量矩阵组；得到调整后位姿矩阵组。该实施方式可以实现对车载相机的位姿调整，提高车载相机的位姿的准确度。 |
