车辆交互信息校验方法、装置、电子设备和可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202111139397.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113593241B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN113593241B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 陈雨青;倪凯 | 申请（专利权）人 | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京唯智勤实知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙姣 |
| 地址 | 100099北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例公开了车辆交互信息校验方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的当前车辆信息和目标车辆的目标车辆信息；生成当前车辆预测轨迹和目标车辆预测轨迹；基于当前车辆信息、目标车辆信息、当前车辆预测轨迹和目标车辆预测轨迹，生成车辆交互信息和车辆冲突时长；根据车辆交互信息，生成车辆速度值序列集；响应于确定车辆冲突时长大于预设时长阈值，对车辆速度值序列集中每个车辆速度值序列进行校验以生成第一校验值，得到第一校验值集合；将第一校验值集合中满足第一预设条件的第一校验值对应的车辆速度值序列确定为车辆交互信息校验结果。该实施方式可以提高对车辆交互信息校验的效率。 |
