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一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备

基本信息

申请号 CN202110260244.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113043005A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113043005A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B23P19/06 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王杰;石锦成;唐动;金先伦;来文芳;寇月阳 申请（专利权）人 上海威克鲍尔通信科技有限公司
代理机构 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周锋
地址 200000 上海市静安区江场一路40号
法律状态 -

摘要

摘要 一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备，包括机架、固定在所述机架上用于完成物料输送的输送线体、与所述输送线体两端分别对接的上下回流提升装置、固定在所述机架上用于螺钉拧紧定位动作的第一机械臂装置、固定在所述机架上用于螺钉取放定位动作的第二机械臂装置、固定在所述机架上的螺钉供料装置、设置于所述第一机械臂装置上的螺钉拧紧装置。本发明的自动拧紧设备通过螺钉取放夹爪从螺钉供料盘抓取螺钉的方式解决了一字带垫片螺钉的自动化拧紧无法实现的垫片取放问题；通过四轴机械臂和视觉系统的集成，使得设备能够同时满足多种规格产品的自动拧紧，实现了柔性化自动生产，提升拧紧工序自动化能力、提高了工序生产效率。