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一种机械手用弹性快换吸嘴机构

基本信息

申请号 CN202110219070.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113104579A 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN113104579A 申请公布日 2021-07-13
分类号 B65G47/91（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈明;刘超;龙文军;谭元英 申请（专利权）人 上海威克鲍尔通信科技有限公司
代理机构 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 朱军
地址 200000上海市静安区江场一路40号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械手用弹性快换吸嘴机构，该吸嘴机构包括：一法兰座，所述法兰座固定于所述伸缩套杆的下端；一导向座，所述导向座的上端面中部与所述法兰座固定连接，所述导向座的下端面向内竖直设置有可伸缩的导向组件；一吸嘴盖板，所述吸嘴盖板的上端面设置有管接头，所述管接头用于连接依次穿过所述法兰座和导向座的所述气管，所述吸嘴盖板的下端面内嵌固定有多个磁铁；一吸嘴组件，所述吸嘴组件包括内部中空且侧壁周向开孔的吸嘴，所述吸嘴的下端面围绕所述吸取孔周向均匀设置有至少三个以上的凸起，每个所述凸起上分别设置有通孔。本发明可以实现不同产品吸嘴组件的快换，提高设备稼动率，也可以实现吸取微小变形的电机冲片。