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一种电机冲片自动叠片叠装方法

基本信息

申请号 CN202110260245.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112953132A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112953132A 申请公布日 2021-06-11
分类号 H02K15/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 陈明;石锦成;刘林琳;龙文军;刘超;孙赫 申请（专利权）人 上海威克鲍尔通信科技有限公司
代理机构 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周锋
地址 200000 上海市静安区江场一路40号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种电机冲片自动叠片叠装方法，包括以下步骤：S1、冲片识别吸取装置：外部提升机构将网盘载具送至设备取片工位，相机识别组件定位冲片位置，通过四轴机械手一吸取冲片；S2、冲片缺陷识别装置：四轴机械手一在网盘载具吸取冲片后至该工位，冲片缺陷识别机构识别缺陷，将无缺陷的冲片叠片至预装转盘的预装工装上，有缺陷的冲片扔到废料盒中；S3、预装称重装置：当叠片到一定数量，预装称重装置对当前叠好的产品进行称重，若重量不满足要求重量，再次从网盘载具吸取冲片叠加到预装工装上。本发明优点在于：叠片效率提高，缩短加工时间；产品成型压力一致性稳定，受力均匀，产品的高度均匀。