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一种分布式多平台协同有源目标跟踪方法

基本信息

申请号	CN201811597008.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109782269A	公开（公告）日	2019-05-21
申请公布号	CN109782269A	申请公布日	2019-05-21
分类号	G01S13/72（2006.01）I; G01S7/02（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	梁源; 徐兵	申请（专利权）人	湖南湘科浩宇科技有限公司
代理机构	北京国林贸知识产权代理有限公司	代理人	北京壹氢科技有限公司
地址	100000 北京市朝阳区锦芳路1号院10号楼3层315
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种分布式多平台协同有源目标跟踪方法，包括分布设置的多个有源转动探测平台，多个探测平台探测跟踪同一个目标；多个探测平台信息相邻互动；所述目标跟踪方法包括：每一个探测平台根据自身接收到的目标信息利用AIMM算法+EKF算法独立进行本平台的目标跟踪估计，得到本平台的目标跟踪估计结果；每一个探测平台依据一致性法则向互动平台传输本平台的目标跟踪估计结果，同时接收互动平台的目标跟踪估计结果；本发明解决了传统的集中式多平台有源目标跟踪定位算法中，通信量较大，对于融合中心的计算能力有较高要求，系统鲁棒性不足的问题，通过在算法中引入在线自适应算法模块，有效地扩大了算法的适用范围和适应能力，提高了有源目标跟踪定位精度。