一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置及其分级检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置及其分级检测方法

基本信息

申请号	CN202110925233.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113482724A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113482724A	申请公布日	2021-10-08
分类号	E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21D9/10（2006.01）I	分类	土层或岩石的钻进；采矿;
发明人	张兵;范文超;卢高明;潘东江;张理蒙;杨延栋;李宏波;李帅远;李叔敖	申请（专利权）人	中铁隧道局集团有限公司
代理机构	郑州浩翔专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	边延松
地址	511400广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号（仅限办公用途）（自主申报）（MZ）
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及伸缩式机械臂；检测平台上设置有夹持组件；伸缩式机械臂的上端设置有第一旋转机械臂，第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂；第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，水平安装板上设置有用于沿水平安装板左右移动的移动机构；移动机构下方设置有带有翻转机构的摄像机，摄像机的外壁上环绕设置有照明设备；还包括有控制系统；控制系统包括上位机和PLC控制器；上位机具有人机交互界面和控制程序，并与PLC控制器之间连接；PLC控制器的输出端分别与伸缩式机械臂、第一旋转机械臂、第二旋转机械臂、摄像机、照明设备以及夹持组件、移动机构以及翻转机构之间电性连接。