一种无人车的自主平滑转弯控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010401569.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111483455B | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN111483455B | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | B60W30/045(2012.01)I;B60W60/00(2020.01)I;B60L15/20(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张继孝;王飞;曾龙;林劲 | 申请（专利权）人 | 安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦南区302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人车的自主平滑转弯控制系统，其特征在于：包括RTK定位模块、惯性测量模块、电机驱动器、ECU控制器、VCU控制器，ECU控制器获取RTK定位模块、惯性测量模块与VCU控制器的数据，结合路径路线，通过融合算法计算无人车的位置、航向、速度数据，从而控制电机驱动器，使无人车在自主模式下沿路线进行运行；自主模式是指，地面站完成路线规划后，将路径路线通过数据链路传输到无人车，无人车按规划的路线自动运行，在转弯时所有运行动作均由无人车自主完成，实现平稳、平滑的转弯动作。 |
