一种重心可调的复合推进无人机及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110243704.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112722273A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112722273A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B64C39/02;B64C27/08;B64D27/02;B64C17/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 刘晓鹏;王飞 | 申请（专利权）人 | 安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241100 安徽省芜湖市新芜大道与南湖路交叉口东北侧北航芜湖通航创新园23栋厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种重心可调的复合推进无人机及其控制方法，无人机两个动力机臂与综合承载机身通过四个横梁平行铰接，旋转关节转动驱动机臂向前后移动，从而实现无人机的重心调节，无人机采用升力旋翼升力旋翼和推进旋翼复合推进，左右两个推进旋翼对向旋转以抵消反扭力矩，差速旋转提供无人机巡航时的航向控制力矩，采用自适应升力旋翼正迎角飞行，通过重心调节与升力旋翼姿态控制调整无人机迎角，从而调整升力旋翼飞行迎角，无人机在不同空速下自动调整迎角。 |
