一种烧结机台车车轮加脂轨迹控制方法及控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810299120.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108506710B | 公开（公告）日 | 2020-02-11 |
| 申请公布号 | CN108506710B | 申请公布日 | 2020-02-11 |
| 分类号 | F16N7/38;F16N29/02 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 李宗平;廖婷婷;孙英 | 申请（专利权）人 | 湖南和天工程项目管理有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中冶长天国际工程有限责任公司;湖南和天工程项目管理有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新技术产业开发区麓松路480号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种烧结机台车车轮加脂轨迹控制方法及控制系统，加脂孔设置在台车车轮的中心，由摄像头采集台车车轮的侧面运行图；当台车车轮进入加脂区域后，从所述台车车轮的侧面运行图中提取台车车轮的轮廓图，所述轮廓图包括圆形轮廓图和椭圆形轮廓图；计算在相机坐标系XOY中t0时刻的加脂孔圆心坐标(Xt0，Yt0)；计算台车车轮的运行速度V，获取加脂轨迹；根据所述加脂轨迹，控制机器手移动加脂装置，使加脂装置持续对准加脂孔，直至加脂结束。本申请能自动精确地获取加脂轨迹，加脂孔与加脂装置之间不会产生偏移量，因此无需在车轮运行过程中不断修正加脂装置的位置，且无需工人现场操作，提高了加脂效率，减少加脂过程的耗时。 |
