一种高速公路巡逻机器人

基本信息

申请号 CN202110376698.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113206979A 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN113206979A 申请公布日 2021-08-03
分类号 H04N7/18;H02J7/35;H04W4/70;H04W4/024;H04W4/029;G01S19/42 分类 电通信技术;
发明人 付健鹏;张道林;唐涛;徐红寿;王怀岗;李季;孙龙俊;占磊淋 申请(专利权)人 中铁物贸集团昆明有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 袁克来
地址 650500 云南省昆明市呈贡区雨花社区周转房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种高速公路巡逻机器人,该高速公路巡逻机器人包括架体、设于架体上下两端的第一行走组件和设于架体内侧的第二行走组件,架体背离第二行走组件的一侧设置有巡逻系统;其中,第一行走组件包括固设在架体上的伸缩机构和设于伸缩机构输出端的固定架,固定架呈L形设置,其包括与伸缩机构输出端连接的水平部和与架体平行的垂直部,垂直部朝向架体的一侧设置有用于在护栏外侧行走的滚轮组件;第二行走组件包括设于架体上的驱动轮组件和从动轮组件,驱动轮组件和从动轮组件均用于在护栏内侧行走。本申请解决了相关技术中由于高速公路的路段较长,车流较大,人力巡逻的工作强度大,难度较高的问题。