一种异形壳体抓取机构

基本信息

申请号 CN202021651200.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213673678U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213673678U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B25B11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周元勋;王新炜;蔡玉宁;冯雷 申请(专利权)人 一工机器人银川有限公司
代理机构 深圳市创富知识产权代理有限公司 代理人 孙婷婷
地址 750000宁夏回族自治区银川市开发区西区中小企业创业基地7号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种异形壳体抓取机构,涉及壳体抓取定位领域。本实用新型包括底座,底座的内部分别设置有安装腔和滑动腔,底座的顶部分别开设有第一活动口和第二活动口,安装腔的内部安装有螺杆,螺杆的外表面套接有螺纹套,螺纹套的顶部通过活动块固定有安装板,安装板的顶部分别安装有电动推杆和支撑件,在调节时,工作人员先拧松锁紧套,然后拨动定位销,使得滑块在滑动腔内活动,以此调节了两组定位销之间的间距,接着工作人员向下拧动锁紧套,使得锁紧套对底座的顶部进行施压,起到了固定两组定位销的目的,通过调节间距,进一步提高了该机构的通用性和实用性,降低了生产成本。