一种用于提升的气缸装置
基本信息
申请号 | CN202021651198.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213231396U | 公开(公告)日 | 2021-05-18 |
申请公布号 | CN213231396U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
分类号 | B66F7/20;B66F7/28;B66F17/00 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 邹彦荣;王强国;王新炜;李琛 | 申请(专利权)人 | 一工机器人银川有限公司 |
代理机构 | 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙婷婷 |
地址 | 750000 宁夏回族自治区银川市开发区西区中小企业创业基地7号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于提升的气缸装置,涉及托盘堆垛领域。本实用新型包括底座,底座的顶部设置有安装框,安装框的顶部安装有气缸,气缸的输出端连接有活塞杆,活塞杆的底端固定有活动块,安装框的内侧开设有滑槽,活动块的外表面固定有滑筒在堆叠时,当第一组托盘过来后,伺服电机带动双向丝杆旋转,进而使得两组螺纹套相向移动,螺纹套通过滑动块带动滑套移动,滑套则带动抱夹移动,两组抱夹在相向移动到一定程度后插块则插入托盘内,两组抱夹对托盘的两侧进行举托,相对于传统使用货叉对托盘的底部中间举托稳定性更好,受力更加全面,并且抱夹可以自由开合,因此可适用于不同批次的托盘,通用性更好。 |
