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基于二维码的室内定位方法、装置、移动终端和存储介质

基本信息

申请号 CN202010517773.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111783492A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111783492A 申请公布日 2020-10-16
分类号 G06K7/14(2006.01)I;G06F3/0346(2013.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 林志鹏 申请（专利权）人 北京无限向溯科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 北京无限向溯科技有限公司
地址 100089北京市海淀区莱圳家园18号楼4层4008室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于二维码的室内定位方法、装置、移动终端和存储介质，该方法包括：扫描设置在初始标定点的二维码以获取初始位置信息；根据初始位置信息、目标位置的目标位置信息，以及，移动终端在初始时刻的传感器数据，应用PDR算法确定由初始位置到目标位置的运动轨迹；获取移动终端按照运动轨迹运动过程中的下一标定点的位置信息；根据下一标定点的位置信息、目标位置信息，根据移动终端在当前时刻传感器数据，应用PDR算法更新运动轨迹，直到移动终端按照更新后运动轨迹运动到目标位置，确定由初始位置到目标位置的目标运动轨迹；各个运动轨迹包括实时位置信息。提高了室内定位准确度，降低了室内定位成本。