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室内定位方法、装置、设备和系统

基本信息

申请号 CN202011209793.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112362044A 公开（公告）日 2021-02-12
申请公布号 CN112362044A 申请公布日 2021-02-12
分类号 G01C21/00(2006.01)I; 分类 测量；测试;
发明人 林志鹏 申请（专利权）人 北京无限向溯科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 牛晴
地址 100089北京市海淀区莱圳家园18号楼4层4008室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种室内定位方法、装置、设备和系统，包括：获取目标区域的平面坐标系，确定目标区域的坐标位置信息；基于目标区域内的起始点位置坐标开启惯导系统记录运动物体的实时定位坐标；基于地磁指纹匹配定位算法对实时定位坐标进行修正；基于坐标位置信息确定以起始点位置坐标为起点的运动路径上是否存在特殊信标节点，若存在特殊信标节点则基于特殊信标节点的坐标对实时定位坐标进行修正。通过采用地磁信号的强区分性，采用基于地磁指纹匹配定位算法，与惯导结果进行互校准。结合室内地图信息，利用室内特殊信标点可以进一步校准惯导和地磁解算的位置信息。不仅使定位更加的精确，而且有效节约了成本提供了一种室内精确定位方法。