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带智能摄像头的AGV叉车

基本信息

申请号 CN201920147640.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210366859U 公开（公告）日 2020-04-21
申请公布号 CN210366859U 申请公布日 2020-04-21
分类号 B66F9/075 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 金立 申请（专利权）人 浙江文源信息科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄冠华
地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道山一社区孔家里151号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带智能摄像头的AGV叉车，包括AGV叉车本体、设于AGV叉车本体的可升降的货叉和驱动货叉升降的驱动装置，所述货叉包括设于框体和设于框体上方的叉体，所述框体下部开设有设置放置摄像头的通孔，所述摄像头固定设置与通孔内，所述摄像头与控制器相连，所述控制器与驱动装置相连。将智能相机用于AGV叉车上，识别目标货物的插板，协助AGV叉车校准货叉，令AGV叉车具备了脱离货架堆垛货物的能力；大大降低AGV叉车对于场景标准化的依赖度，令AGV叉车能够适用于更多非标准化的场景；令AGV叉车不需要在行进、转向过程中保持非常高的精度，可以极大节省AGV叉车的制造成本。