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带智能视觉装置的AGV叉车

基本信息

申请号	CN201920147624.4	申请日	-
公开（公告）号	CN209890184U	公开（公告）日	2020-01-03
申请公布号	CN209890184U	申请公布日	2020-01-03
分类号	B66F9/075（2006.01）; B66F9/12（2006.01）	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	金立	申请（专利权）人	浙江文源信息科技有限公司
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄冠华
地址	310000 浙江省杭州市滨江区长河街道山一社区孔家里151号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种带智能视觉装置的AGV叉车，包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述智能视觉设备设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述智能视觉设备与控制器相连，所述控制器与叉车本体的智能行走装置相连。该实用新型通过对智能视觉设备的使用于AGV叉车上，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力，大大降低叉车AGV对于场景标准化的依赖度，令叉车AGV能够适用于更多非标准化的场景；同时，加强了叉车AGV的可升级性，因为智能视觉设备的引入，不仅能够应用在货物目标的识别校准上，还可以用于避障、SLAM等领域。