带有位移补偿的旋转臂
基本信息
| 申请号 | CN202111513340.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114012780A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114012780A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B25J18/04（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;A61H39/02（2006.01）I;A61H39/06（2006.01）I;B01D46/24（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马云静;董怡麟;刘磊;郭仪 | 申请（专利权）人 | 沈阳天仁合一科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科威专利代理有限责任公司 | 代理人 | 杨滨 |
| 地址 | 110167辽宁省沈阳市浑南区白塔街道创新路175号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种带有位移补偿的旋转臂，包括可在水平面平移的走行机构（4）、与走行机构（4）同步运动的可提供旋转自由度的工作平面可沿线性升降的支臂机构（2），其技术要点是：支臂机构（2）包括各具有一个旋转自由度的分别位于支臂机构（2）端部的第一坐标点（N）和第二坐标点（S）、用于实时监测各点平面坐标的定位组件。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、智能化程度高等优点。 |
