智能艾灸仪
基本信息
| 申请号 | CN202111513346.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113995668A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN113995668A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | A61H39/02（2006.01）I;A61H39/06（2006.01）I;B01D46/88（2022.01）I;G06K17/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 马云静;孟亮;孙承瑞;许斌 | 申请（专利权）人 | 沈阳天仁合一科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科威专利代理有限责任公司 | 代理人 | 杨滨 |
| 地址 | 110167辽宁省沈阳市浑南区白塔街道创新路175号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能艾灸仪，包括走行机构（4）、过滤组件（3）、支臂机构（2）、艾灸头机构（1），其技术要点是：支臂机构（2）包括各具有一个旋转自由度的分别位于支臂机构（2）端部的第一坐标点（N）和第二坐标点（S）、用于实时监测各点平面坐标的定位组件；支臂机构（2）输出端通过驱动一个自由度连接转接件（21），转接件（21）通过驱动一个自由度连接艾灸头机构（1）；行走轮组件（43）为四个以上的偶数个，行走轮组件（43）之间相互协同以驱动底座（41）在具有第一坐标点（N）和第二坐标点（S）的平面坐标系中驱动支臂机构（2）整体平移。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、智能化程度高等优点。 |
