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一种基于FPGA的多通道高速伺服电机控制装置

基本信息

申请号 CN200820222559.9 申请日 -
公开（公告）号 CN201303304Y 公开（公告）日 2009-09-02
申请公布号 CN201303304Y 申请公布日 2009-09-02
分类号 H02P5/00(2006.01)I;H02P6/16(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 苗保刚;王正茂;田春 申请（专利权）人 西安飞鹰科技有限责任公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 西安飞鹰科技有限责任公司
地址 710043陕西省西安市东开发区火炬路4号楼D区510室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的一种基于FPGA的多通道高速伺服电机控制装置，包括数据/控制总线，数据/控制总线分别与FPGA控制模块、至少两个并行设置的驱动模块、至少两个独立设置的光电码盘和多个独立设置的ADC模块相连接，FPGA控制模块包括核心控制单元，核心控制单元分别与数码显示单元、接口单元、存储单元和至少两个并行设置的电机控制单元相连接，驱动模块、光电码盘、ADC模块和电机控制单元分别与高速伺服电机形成一一对应。本实用新型控制装置，根据高速伺服电机的工作特点，可同时对多个高速伺服电机进行控制，具有较高的可靠性和良好的控制实时性，操作灵活，能满足机床、纺织、火炮等复杂环境现场的相关技术要求。