一种AGV四轮平衡重转向系统
基本信息
| 申请号 | CN201911371087.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111071333A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN111071333A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B62D1/04;B62D1/16;B62D5/08;B62D5/093;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 季彩玲;畅朋涛 | 申请（专利权）人 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵娟 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AGV四轮平衡重转向系统，涉及AGV转向技术。本发明中：万向轴的下端侧连接有转向座；转向座的下端侧安装有转向编码器/电位器；转向油缸通过油缸输出连杆/机构与转向轮胎的转向调节机构相连；转向调节机构上设置有与转向调节机构同步转动的转向纵轴；转向纵轴上端装设有主动齿轮；转向调节机构上侧的支撑平板上安装有由主动齿轮驱动转动的从动齿轮；从动齿轮上方设置有角度传感器。本发明通过构建手动转向、电子智能转向的联动、检测配合机构，并通过转向比例阀的对应调节，更好的实现人工和电气双互换操作，同时保证转向时的平稳性、平顺性，使得转向力小、轻便，能够更好的运用在无人驾驶车辆转向过程中。 |
