一种全向差速轮结构
基本信息
| 申请号 | CN202110493974.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113184759A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113184759A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B66F9/075（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 季彩玲;丁伯兵;曹俊森 | 申请（专利权）人 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高小改 |
| 地址 | 231200安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种全向差速轮结构，包括固定座、差速轮装置、角度编码器、传动齿轮和角度齿轮；所述固定座上开设有滚槽，所述差速轮装置通过锥形轴在固定座上的滚槽内滚动，且传动齿轮安装在差速轮装置上；所述差速轮装置包括框架、伺服电机和差速轮。该全向差速轮结构，通过差速轮组通过轴承整合连接一对称布置的锥形轴，固定座上有配合锥形轴的滚槽，通过堆成布置的锥形轴，在地面不平时差速轮组可自行调节保证差速轮双轮着地，保证差速转向效果，配合轴承连接的锥形轴，差速轮组可顺畅的在滚槽内转向调节，整体结构简单，效果稳定可靠。 |
