一种AGV用全向差速轮结构
基本信息
| 申请号 | CN202110494000.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232750A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113232750A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B62D63/04（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 季彩玲;丁伯兵;曹俊森 | 申请（专利权）人 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高小改 |
| 地址 | 231200安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AGV用全向差速轮结构，包括壳体，所述壳体的两个侧壁均活动设置有两个滚轮，以及顶部固定安装有回转支撑下固定板，以及与两个滚轮相邻的两个侧部均转动连接有两个活动轴，所述回转支撑下固定板的基面安装有回转支撑，所述回转支撑上安装有回转支撑上固定板，所述壳体的内部固定安装有角度编码器，本发明涉及AGV技术领域。本发明，解决了AGV的底部通常只安装用于行走的滚轮，当遇到地面不平时，所有滚轮不能够同时着地，使得AGV运行不平稳的问题。 |
