一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手
基本信息
申请号 | CN201610471625.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106035180A | 公开(公告)日 | 2016-10-26 |
申请公布号 | CN106035180A | 申请公布日 | 2016-10-26 |
分类号 | A01K61/02(2006.01)I | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 虞田乐 | 申请(专利权)人 | 东营尚牧农业科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手,包括三自由度并联机构和投料装置;所述的三自由度并联机构位于投料装置正下方,且三自由度并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能,可实现渔业养殖自动投料的功能,且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远,解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。 |
