一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手

基本信息

申请号 CN201610471625.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106035180A 公开(公告)日 2016-10-26
申请公布号 CN106035180A 申请公布日 2016-10-26
分类号 A01K61/02(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 虞田乐 申请(专利权)人 东营尚牧农业科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手,包括三自由度并联机构和投料装置;所述的三自由度并联机构位于投料装置正下方,且三自由度并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能,可实现渔业养殖自动投料的功能,且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远,解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。