一种重载AGV导航控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202120016841.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213634210U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213634210U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李蜜 | 申请（专利权）人 | 深圳市高步达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘子钰 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙科技园翠宝路28号赛格导航科技园明道楼一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及AGV导航技术领域，尤其是指一种重载AGV导航控制装置，包括控制中心和设置在室内屋顶的轨道网，所述轨道网上设有若干AGV行走机构，所述AGV行走机构上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩的末端设有抓取机构；所述轨道网为布设在屋顶上间隔均匀纵横交错的网格状横梁，所述横梁上开设有滑轨，所述AGV行走机构包括滑动底座，所述滑动底座滑动嵌装在所述滑轨内，所述滑动底座内设有自动导航模块，所述滑动底座的底部设有安装槽，所述电动伸缩的顶端转动安装在所述安装槽内，所述AGV行走机构还包括物料托盘，所述抓取机构活动抓取所述物料托盘。本实用新型不影响地面空间布局，且路线可以自动进行选择和调整，方便实用。 |
