一种基于视觉导航的AGV控制系统

基本信息

申请号 CN202120003484.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213634209U 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN213634209U 申请公布日 2021-07-06
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 李蜜 申请(专利权)人 深圳市高步达智能科技有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 刘子钰
地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙科技园翠宝路28号赛格导航科技园明道楼一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种基于视觉导航的AGV控制系统,它包括小车本体,所述小车本体包括固定箱,所述固定箱的左侧焊接有保护罩,所述固定箱底部的两侧均转动连接有滚轮,所述固定箱的顶部固定安装有工作台,所述固定箱内腔的一侧焊接有固定座,所述固定座的中心处开设有通槽,所述固定座远离保护罩一侧的顶部和底部均开设有开槽,所述开槽靠近固定箱的一侧开设有移动槽,所述移动槽的中心处焊接有固定杆。本实用新型能够通过将摄像组件贯穿通槽,然后使摄像组件外侧的固定套卡接在固定座的内侧,完成固定安装,安装过程简单方便,无需使用螺丝固定,大大提高了摄像头本体的安装效率。