一种基于视觉导航的AGV控制系统
基本信息
申请号 | CN202120003484.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213634209U | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN213634209U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 李蜜 | 申请(专利权)人 | 深圳市高步达智能科技有限公司 |
代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘子钰 |
地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙科技园翠宝路28号赛格导航科技园明道楼一楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种基于视觉导航的AGV控制系统,它包括小车本体,所述小车本体包括固定箱,所述固定箱的左侧焊接有保护罩,所述固定箱底部的两侧均转动连接有滚轮,所述固定箱的顶部固定安装有工作台,所述固定箱内腔的一侧焊接有固定座,所述固定座的中心处开设有通槽,所述固定座远离保护罩一侧的顶部和底部均开设有开槽,所述开槽靠近固定箱的一侧开设有移动槽,所述移动槽的中心处焊接有固定杆。本实用新型能够通过将摄像组件贯穿通槽,然后使摄像组件外侧的固定套卡接在固定座的内侧,完成固定安装,安装过程简单方便,无需使用螺丝固定,大大提高了摄像头本体的安装效率。 |
