一种双舵轮AGV的磁导航控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202120008283.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214084011U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214084011U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B60P3/00（2006.01）I;G01G19/08（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B66F7/06（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李蜜 | 申请（专利权）人 | 深圳市高步达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘子钰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙科技园翠宝路28号赛格导航科技园明道楼一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及车间运输技术领域，具体为一种双舵轮AGV的磁导航控制装置，包括由下而上依次设置的双驱动舵轮组、底部车体、旋转机构、升降机构、电磁体、安装座、称重组件、送料车体、控制器及磁导航传感器；实际应用中，当装料或卸料后，称重组件自动为送料车体称重，控制器根据称重组件的称重结果，自动调整电磁体的磁场强弱；当需要送料时，控制器通过磁导航传感器控制双驱动舵轮组驱动底部车体沿着集磁道钉或磁粉轨道移动，旋转车体调整好送料方向后，升降机构驱动送料车体上升或下降，实现高度精准送料；本实用新型送料高度可调，自动称重原料，调整电磁体的磁场大小，节约了生产成本。 |
