血管介入用弹性聚拢自对中平板夹持机械手指
基本信息
申请号 | CN202010188608.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111329582B | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN111329582B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | A61B34/00(2016.01)I;A61B34/35(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 王坤东;陆清声;周官林;刘道志;刘奕琨;虞忠伟 | 申请(专利权)人 | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
地址 | 201321上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种血管介入用夹持导管导丝等器材的机械手指,包括左夹持平板、右夹持平板、左聚拢片、右聚拢片、直线推进机构以及机架,直线推进机构安装在机架上;左夹持平板和右夹持平板相对设置且均设置在直线推进机构上;左聚拢片和右聚拢片分别设置在左夹持平板和右夹持平板上;直线推进机构驱动左夹持平板和右夹持平板相向运动或者相背运动。本发明能够实现较大直径变化范围的介入器材的自适应夹持,对当前临床上使用的介入器材兼容性良好,具有功能强、通用性强、结构紧凑的特点。本发明的平板夹持面上具有网格纹状的微结构,并采用弹性材料,能够安全而且可靠的坚持介入器材,夹得住,不损坏。 |
