手术病床的跟踪测量机械臂装置
基本信息
| 申请号 | CN202010188604.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111256633A | 公开（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申请公布号 | CN111256633A | 申请公布日 | 2020-06-09 |
| 分类号 | G01B21/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王坤东;陆清声;吴武峰;刘道志;刘奕琨;虞忠伟 | 申请（专利权）人 | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 地址 | 201321上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种手术病床的跟踪测量机械臂装置，包括:病床夹持器、位置跟踪机构以及姿态跟踪机构；所述姿态跟踪机构、位置跟踪机构和病床夹持器依次连接，病床夹持器固定在病床床尾，当病床作三维直线调节时，实时测量病床的三维轨迹，并解算到自身坐标系中。本发明可以用于病床的实时跟踪，具有结构紧凑、可靠、低成本等特点。 |
