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一种带导丝导管推进阻力反馈的血管介入机器人操作手柄

基本信息

申请号 CN202010067542.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113133833A 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN113133833A 申请公布日 2021-07-20
分类号 A61B34/35 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李蒙;王坤东;陆清声;刘道志;刘奕琨;虞忠伟 申请（专利权）人 上海奥朋医疗科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 200000 上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种带导丝导管推进阻力反馈的血管介入机器人操作手柄，包括滑动导轨、固定底板、连接杆、操作把手、压力传感装置、旋转驱动装置以及直线电机，其中：旋转驱动装置、滑动导轨以及直线电机的定子部分设置在固定底板上；压力传感装置、直线电机动子部分通过滑块与滑动导轨连接，并能够沿滑动导轨往复运动；连接杆一端设置有操作把手，连接杆依次穿过压力传感装置、旋转驱动装置，连接杆另一端通过拉压力传感器与直线电机动子部分连接。本发明可以实时反馈前端导丝/导管推进过程中的接触力，并转换为阻力反馈到操作者手上，为医生提供了较好的临场感；操作手柄操控精度高，且技术实现难度和成本较低。