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适用于血管介入手术的双平面机械臂装置

基本信息

申请号 CN202010187837.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113397710A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113397710A 申请公布日 2021-09-17
分类号 A61B34/37（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王坤东;陆清声;李蒙;朱良乐;刘道志;刘奕琨;虞忠伟 申请（专利权）人 上海奥朋医疗科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201321上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种适用于血管介入手术的双平面机械臂装置，包括手术床、机身组件、外臂组件、内臂组件，所述机身组件包括立柱、滑块、滑台、支撑架以及平推丝杆电机；所述立柱设置在手术床上，立柱上设置有支撑架，支撑架上设置有滑台，滑台连接滑块，滑块连接平推丝杆电机并能够在平推丝杠电机的作用下能够沿着滑台滑动；所述外臂组件连接立柱，内臂组件连接外臂组件、滑块，内臂组件和外臂组件之间能够相对运动。本发明基于仿生学原理，通过三自由度平面机械臂来实现导管导丝的直线推拉，运动范围大，解决了原有机构固有的运动范围不足、灵活性和机动性不足的问题，满足临床应用需求。