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一种用于紧凑型履带行走装置的减震器

基本信息

申请号 CN201811481321.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111267981A 公开（公告）日 2020-06-12
申请公布号 CN111267981A 申请公布日 2020-06-12
分类号 B62D55/108(2006.01)I 分类 -
发明人 刘文强 申请（专利权）人 极创机器人智能科技（山东）有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李冉
地址 271000山东省泰安市泰山区省庄工业园年华南街231号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，减震器通过摇臂与紧凑型履带行走装置的支重轮连接，包括：壳体，壳体为长条形，壳体上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔和第二容纳腔，且第一容纳腔和第二容纳腔连通；减震组件，减震组件包括移动件和减震件，移动件设置在第一容纳腔内，减震件设置在第二容纳腔内，且移动件与减震件可拆卸连接；以及用于与摇臂固定连接且驱动移动件沿壳体长度方向移动的驱动组件，驱动组件与第一容纳腔的两侧的壳体转动连接，且驱动组件与移动件的移动方向垂直设置并传动连接。该减震器结构紧凑，实现了旋转运动到直线运动的转换，适合安装在空间利用要求较高的行走装置上。